Beladen einer Schweißanlage

IST – Situation

Eine bestehende Schweißautomation, die in einer Fertigungslinie integriert ist, wird von Mitarbeitenden mit jeweils drei unterschiedlichen Einschweißteilen bestückt.

Die unterschiedlichen Werkstücke stehen als Schüttgut neben der Anlage in Kisten zur Verfügung.

SOLL – Situation

Das Einlegen der drei Werkstücke soll automatisiert ablaufen.

Lösung

Die umgesetzte Lösung besteht aus folgenden Komponenten: Mobiler-Cobot-Wagen, Sicherheitsbodenscanner, Universal Robots UR5e, Robotergreifer, 3x Spezialzuführung für die einzelnen Werkstücke.

Die Anlage wurde programmtechnisch in die bestehende Fertigungslinie integriert.